Mettere a scaldare il latte con l'aroma all'arancia, ma senza farlo arrivare all'ebollizione.
Mettere in ammollo in acqua fredda per 10 minuti la colla di pesce.
Sbattere i tuorli con lo zucchero in modo da ottenere una crema soffice, chiara e gonfia.
Continuare a sbattere, aggiungendo a filo il latte ben caldo.
Rimettere la crema nel pentolino, aggiungere la colla di pesce ben strizzata e far addensare leggermente la crema, bastano pochi minuti.
Togliere la crema dal pentolino, aggiungere 200 ml di panna fresca e sbattere per incorporarla alla crema.
Continuare a sbattere ed aggiungere il succo di agrumi.
Versare nello stampo bagnato, mettere in frigo per 2 ore.
Montare i rimanenti 50 ml di panna con 1/2 cucchiaio di zucchero.
Dopo le due ore in frigo, sformare la bavarese capovolgendola sul piatto di portata, decorarla con la panna.
Continuare a decorare a piacere, ad esempio tagliando in due un'arancia, togliendo la buccia e pelandola "a vivo", poi mettendone una fetta sopra la bavarese e intorno gli spicchi tagliati a pezzetti.